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Lerdge Board Auto-leveling Instructions

Lerdge Board Auto-leveling Instructions

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乐积3D打印机主板自动调平使用方法

乐积3D打印主板共有3种调平模式:

通过4点手动调平打印平台,操作简单直观,可较好调整面积较小平整度较好的打印平台。

通过3点线性自动调平打印平台,操作简单直观,可很好的调整面积较大平整度较好的打印平台。

通过多点(最高1024个采样点)非线性自动调平打印平台,操作简单直观,可较好的调整面积较大平整度较差的打印平台。

以下简单介绍乐积3D打印主板自动调平原理

3点式线性自动调平原理:利用不共线的三点决定一个平面,通过采样出打印平台的三个不共线的点,计算出打印平台对应的平面方程式,根据该方程式可以得到打印平台任意位置的空间高度值,以此来进行打印平台的调平,该方法局限于使用打印平台的平整度,如果平台平整度较好(例如玻璃面,镜面等),使用该方法将得到横好的调平效果。(乐积系统会自动根据机型参数计算采样点)

多点式非线性自动调平原理:系统通过多点将打印平台分割为很多的小平台,当小平台分割尺寸小于非线性系数时,每个小平台可看做一个线性的区域,在单独一个小平台内移动时,打印头的空间高度补偿是线性的,所以调平之后当执行打印头移动时,系统会根据打印头实时运行到了哪个区域而调取该区域周边四个点的测量数据,根据数据计算出打印头的实时高度补偿量,从而达到调平整个打印平台的目的。

调平点数与调平功能的关系

当调平点数设置为小于3的值时,自动调平功能将被关闭,之前的自动调平数据会被清除。自动调平数据不再影响Z轴。

当调平点数设置为3时,系统使用3点式线性自动调平算法。实际采样点数 = 3点。

当调平点数设置大于3小于等于32时,系统使用多点非线性自动调平算法,实际的采样点数 = 调平点数2(例如设置了4个点,实际采样点数 = 42 = 16点)。

技巧:手动调平的四个点可以在自动调平完成后检验自动调平的效果。


Lerdge Board Auto-leveling Instructions

1 薄膜压力探头与乐积主板的接线如上图所示(接线可不分正负)。

2 进入“机型设置”->“高级选项“->”自动调平设置“中。

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3、设置X/Y/Z轴探针偏移量为0。

4、无需设置探针收起角度与探针打开角度。

7、设置探针触发模式为:高电平触发。

8、调平点数根据实际机器状态设定(数值大于等于3小于等于32时有效)。

至此薄膜压力探针与乐积3D打印主板的接线与设置完成。

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1 电容式接近开关与乐积主板接线如上图所示(电容式接近开关请使用NPN常开型号)。

注意电容式接近开关的电源选择,有些电容式接近开关不能工作在5V下。

2 进入“机型设置”->“高级选项“->”自动调平设置“中。

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3 根据电容式接近开关在打印机上的装配位置与打印喷嘴的偏移量设置好X、Y轴探针偏移量。(正负根据打印机坐标系判定)

4 Z轴探针偏移量:理论设置为0(即当打印喷嘴碰到打印平台时,电容式接近开关刚好被触发。如果打印喷嘴还未接触到打印平台,电容式接近开关就被触发,则把当前打印碰嘴到打印平台的距离设置为Z轴探针偏移量;如果打印喷嘴接触到打印平台,电容式接近开关还没有被触发,请调整电容式接近开关相对打印喷嘴的装配高度!)

5 无需设置探针收起角度与探针打开角度。

6 设置探针触发模式为:低电平触发。

7 调平点数根据实际机器状态设定(数值大于等于3小于等于32时有效)。

8 对于XYZ与corexy机型而言,电容式接近开关可同时用于Z轴min限位功能与打印头调平探针功能。将电容式接近开关用于Z轴min限位功能的条件是:1、机型为XYZ或者corexy;

2、机型Z轴原点设置为min。

9 在“限位开关触发设置”中勾选“探针用于Z轴限位”选项即可。(如果不满足以上两个条件将不能勾选该选项。勾选后,Z轴归位将使用电容式接近开关触发,将电容式接近开关用于Z轴限位功能时,电容式接近开关的接线不变)。

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BLtouch与乐积主板接线如上图所示。

注意BLtouch的电源选择,选错了会烧毁BLtouch,严重时可能损坏主板!

进入“机型设置”->“高级选项“->”自动调平设置“中。

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8 根据BLtouch探针在打印机上的装配位置与打印喷嘴的偏移量设置好X、Y轴探针偏移量。(正负根据打印机坐标系判定)

9 Z轴探针偏移量:BLtouch在打印热床上被触发时刻,喷嘴与打印平台之间的距离(该值应该始终为正值)。

10 设置探针收起角度为:90(其他家的类似产品请自行测试这个角度值)。

11 设置探针打开角度为:10(其他家的类似产品请自行测试这个角度值)。

12 设置探针触发模式为:高电平触发。

13 调平点数根据实际机器状态设定(必须大于等于3点)。

14 对于XYZ与corexy机型而言,BLtouch可同时用于Z轴min限位功能与打印头调平探针功能。将BLtouch用于Z轴min限位功能的条件是:1、机型为XYZ或者corexy; 2、机型Z轴原点设置为min。

15 在“限位开关触发设置”中勾选“探针用于Z轴限位”选项即可。(如果不满足以上两个条件将不能勾选该选项。勾选后,Z轴归位将使用BLtouch触发,将BLtouch用于Z轴限位功能时,BLtouch的接线不变)。

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15 返回到控制界面中的移动界面,操作圆盘下方的舵机控制按钮查看BLtouch探针伸出与缩回是否正确(左边按钮伸出探针,右边的按钮收回探针)

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至此,BLtouch在乐积3D打印主板上的设置完成。

基本接线与设置完成后,接下来要根据机器的实际情况调整Z轴的打印空间

首次自动调平操作

1 进入机型设置中的“高级设置”选项中,在“自动调平设置”选项中将调平点数设置为0,即先关闭自动调平的功能,并清除之前的自动调平数据。之后调整XYZ机型或者Corexy机型设置中的“Z轴方向移动距离”或者DELTA机型设置中的“打印高度”,使打印头在归位后移动到Z轴为0的位置时,打印头距离碰到打印平台还有大约1mm左右的位置。

2 进入机型设置中的“高级设置”选项中,在“自动调平设置”选项中将调平点数设置为大于2的值,使用非线性调平时,设置的数值越大(最大值为32,即1024个点),调平测试点数越多,打印平台被划分的越精细,调平效果越好,尤其是对有明显变形的打印平台。非线性调平建议设置为4,即16点调平。退出到主界面即保存了调平设置。

3 进入控制界面,如果使用薄膜压力调平探头调平,则先在打印头上套上薄膜压力调平探头,点击“调平”选项,机器会先自动归位,之后选择“执行自动调平”,机器将自动根据设置的打印面积计算出调平点探测位置,然后执行调平动作,所有探测点取样完成后机器完成获取调平数据,机器会自动归位。

4 点击“Z轴测试”,系统将控制打印头移动到打印平台中心位置,这时可查看打印喷嘴在打印平台中心的调平效果,之后再依次点击“调平第一点”、“调平第二点”、“调平第三点”、“调平第四点”查看打印喷嘴在打印平台四周的调平效果,在此过程中可以使用“Z轴微调”的功能来进一步人为手动完善自动调平数据,Z轴微调数据将会被保存,下次执行自动调平时会被清除。

再次执行自动调平时只用重复上述3、4两点即可。




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